Objectius per a càmeres ROBOT
☰ Índex de continguts
Una de les parts més importants d’un radar és el seu sistema fotogràfic, ja que constitueix l’ull de l’equip. Aquest sistema està format principalment per dos elements inseparables: la càmera i l’objectiu.
A l’hora de seleccionar una òptica cal tenir en compte dos factors principals: les característiques de la càmera —resolució, format i mida del sensor, entre d’altres— i les condicions de l’escena, com ara la distància de captura, el nombre de carrils, la posició de l’equip o la il·luminació disponible. La combinació d’aquests factors determina quin és l’objectiu més adequat per a cada instal·lació.
Les càmeres són fabricades per ROBOT Visual Systems, empresa integrada actualment a Jenoptik [79]. Per a la part òptica s’utilitzen objectius industrials de Schneider-Kreuznach [35], fabricant alemany de prestigi reconegut i amb una llarga experiència en òptiques destinades a la fotografia tècnica, la visió artificial, el mesurament, la vigilància i el control del trànsit.
En la documentació tècnica estudiada hem localitzat, fins ara, configuracions fotogràfiques amb resolucions de 5, 6, 11 i 16 megapíxels. Aquesta resolució no determina per si sola l’objectiu que s’ha d’utilitzar, però forma part del conjunt de característiques de la càmera que condicionen la compatibilitat i el rendiment de l’òptica.
Les càmeres ROBOT poden existir en versions monocromàtiques o en color. Això no implica necessàriament l’ús d’un objectiu diferent, ja que la compatibilitat depèn de la versió concreta de la càmera i de factors com la mida del sensor, el cercle d’imatge, la muntura, la resposta espectral de l’objectiu i la configuració general del sistema.
La configuració de 5 megapíxels que tenim documentada correspon a la família ROBOT SmartCamera III. Dins d’aquesta resolució hem identificat la ROBOT SmartCamera III Head XC5 [295] i la ROBOT SmartCamera III Head C5 [357], destinades a integrar-se en diferents configuracions dels sistemes fotogràfics de control de trànsit de ROBOT Visual Systems.
La documentació tècnica relaciona les càmeres ROBOT SmartCamera III de 5 megapíxels amb objectius de 17, 23 i 35 mm de la família Schneider-Kreuznach Xenoplan [304].
La llarga vida comercial d’aquests objectius ha fet que una mateixa combinació de família, obertura i distància focal aparegui documentada amb diferents sufixos i números d’article. Les referències localitzades ens permeten reconstruir una evolució comercial aproximada, des de les primeres variants Xenoplan de la sèrie 05xx fins a les versions 09xx i la denominació comercial posterior CITRINE.
La configuració d’11 megapíxels que tenim documentada correspon a una versió de la ROBOT SmartCamera III, disponible amb sensor CCD d’escombratge progressiu, monocromàtic o en color. Dins d’aquesta resolució hem identificat la ROBOT SmartCamera III Head XC11 [356] i la ROBOT SmartCamera III Head C11 [358].
Les òptiques localitzades per a aquestes configuracions no són objectius industrials estàndard, sinó versions fabricades específicament per als sistemes de ROBOT Visual Systems. Disposen d’una interfície de muntatge pròpia de ROBOT i, per tant, no utilitzen directament la muntura C-Mount estàndard.
Les fonts consultades permeten relacionar les càmeres d’11 megapíxels amb tres distàncies focals de la família ROBOT Schneider DIGITAR: 60, 80 i 120 mm. Tanmateix, aquests tres objectius no apareixen necessàriament en una mateixa configuració ni disposen del mateix nivell de confirmació documental.
El Manual d’homologació del sistema MultaRadar CD de Perkons [304], datat l’any 2010, relaciona la SmartCamera III d’11 megapíxels amb els objectius DIGITAR 3,8/80 mm i DIGITAR 3,8/120 mm.
D’altra banda, l’homologació portuguesa del MultaRadar C-M i C-S580 [351], signada el novembre de 2008 i publicada el gener de 2009, documenta per al MultaRadar C-M una càmera d’11 megapíxels amb objectius dins de l’interval nominal comprès entre 3,8/60 mm i 3,8/80 mm.
Aquesta homologació descriu una càmera amb una amplada de sensor de 37,25 mm, conversió analògica-digital de 14 bits per píxel, sensibilitat espectral nominal entre 400 i 750 nm i un temps d’obturació electrònica regulable entre 0,1 i 20 ms.
L’existència física dels objectius de 60, 80 i 120 mm també està documentada mitjançant fotografies o estudis d’exemplars reals. El model de 80 mm és el que disposa d’una base documental més àmplia. El de 120 mm està confirmat expressament per al MultaRadar CD, mentre que l’existència del model de 60 mm està documentada de manera independent i la seva focal coincideix amb el límit inferior de l’interval admès per a la configuració d’11 megapíxels del MultaRadar C-M. Això el fa compatible documentalment amb aquesta configuració, però l’homologació no n’especifica el nom comercial complet.
A continuació podeu consultar les fitxes individuals dels tres objectius, on es recullen les característiques tècniques, les fonts disponibles i el nivell de compatibilitat demostrat en cada cas.
La documentació consultada confirma l’existència de configuracions ROBOT SmartCamera III amb resolucions de 6 i 16 megapíxels, fabricades per Jenoptik [79]. Aquestes càmeres podien incorporar sensors monocromàtics o en color i disposaven de diferents execucions segons la configuració del sistema.
L’aprovació de model publicada l’any 2020 identifica diferents variants de les SmartCamera III de 6 megapíxels —SCIII Head XC6.0S, XM6.0S, C6.0S i M6.0S— i de 16 megapíxels —SCIII Head XC16S, XM16S, C16.0S i M16.0S—, utilitzades en configuracions mòbils, sobre trípode o instal·lades en pòrtics i cabines situades al costat de la calçada [363].
Per facilitar-ne la catalogació, aquestes execucions s’han agrupat provisionalment en els components ROBOT SmartCamera III Head X/C6.0 [359] i ROBOT SmartCamera III Head X/C16 [360].
Tanmateix, encara no hem localitzat documentació tècnica suficient per determinar les dimensions exactes dels sensors, les muntures o els objectius associats a cadascuna d’aquestes versions. Per aquest motiu, les càmeres de 6 i 16 megapíxels es mantenen com a configuracions documentades, però amb les òptiques pendents d’identificar. Aquest apartat s’ampliarà quan apareguin manuals, catàlegs, homologacions o fotografies que permetin relacionar-les amb objectius concrets.
La distància focal, combinada amb la mida del sensor, determina principalment el camp de visió de la càmera. En una mateixa càmera, una focal curta, com ara 17 mm, proporciona un angle de visió més ampli i permet cobrir una superfície més extensa. En canvi, les focals més llargues, com 80 o 120 mm, redueixen el camp de visió i permeten que el vehicle ocupi una proporció més gran de la imatge quan la captura es realitza des d’una distància superior.
La distància focal dels objectius estudiats és fixa: no es pot variar com en un objectiu zoom. Per modificar substancialment el camp de visió o l’enquadrament cal substituir l’objectiu per un altre model amb una focal diferent. Per aquest motiu, l’elecció entre 17, 23, 35, 60, 80 o 120 mm depèn de la càmera utilitzada i de les característiques de la instal·lació.
El diafragma i l’enfocament són ajustos diferents. El diafragma regula la quantitat de llum que travessa l’objectiu i també influeix en la profunditat de camp. Una vegada seleccionada l’obertura adequada, el mecanisme es pot bloquejar manualment en els models que disposen d’un cargol de fixació.
L’enfocament desplaça internament o longitudinalment el grup òptic per fer coincidir el pla de nitidesa amb la zona de la calçada que s’ha de fotografiar. El sistema d’ajust depèn de la construcció de cada objectiu: en els ROBOT DIGITAR [291] s’utilitza un mecanisme propi d’enfocament, mentre que en òptiques compactes com les Xenoplan [312] o les CITRINE [330] l’ajust es realitza mitjançant un mecanisme helicoidal roscat.
Aquest mecanisme d’enfocament no s’ha de confondre amb la muntura de l’objectiu. La muntura C-Mount serveix per unir les òptiques compatibles a la càmera i estableix una distància de registre determinada. Els objectius ROBOT DIGITAR estudiats, en canvi, disposen d’una interfície pròpia adaptada als sistemes fotogràfics de ROBOT Visual Systems.
En un sistema de control de velocitat, la càmera acostuma a treballar amb una geometria prèviament definida: la distància fins a la calçada, el carril observat, l’angle de captació i la zona d’enfocament es mantenen estables. Per aquest motiu, no cal reenfocar automàticament cada vehicle. L’operador configura inicialment l’objectiu i immobilitza els ajustos disponibles per conservar-ne la posició.
El bloqueig de l’enfocament i del diafragma contribueix a:
- Mantenir enfocada la zona de mesurament.
- Evitar modificacions provocades per vibracions o manipulacions accidentals.
- Conservar l’obertura i la profunditat de camp seleccionades.
- Facilitar la calibració i la verificació del sistema.
- Obtenir resultats consistents entre captures.
- Afavorir la llegibilitat dels vehicles, les matrícules i les dades incorporades a la imatge.
- Reduir els errors derivats d’una configuració òptica variable.
1.- Afegir lents
2.- Canviar imatge de fixació
Documents, fotografies, vídeos, empreses i altres continguts relacionats amb aquest element.
Elements i continguts als quals aquest element fa referència directamen